小米的伺服电机是哪家的？
小米的伺服电机是由日本知名电机制造商日立制作的。
日立电机以其高品质和可靠性而闻名，其伺服电机在工业自动化领域得到广泛应用。
小米选择日立伺服电机作为其产品的关键部件，体现了小米对产品质量和性能的高要求。
这种合作也进一步巩固了小米作为一家全球领先科技公司的地位，并为用户提供卓越的产品体验。
伺服减速机原理？
伺服减速机是一种将电机的高转速转换为低转速、高扭矩输出的装置。
它的原理如下：
1.首先，伺服减速机内部有一个电机，电机通过电流来驱动，产生高速旋转。
2.其次，伺服减速机内部有一组齿轮装置，包括主动齿轮和从动齿轮。
主动齿轮由电机驱动，从动齿轮与输出轴相连接。
3.当电机转动时，主动齿轮带动从动齿轮转动，由于齿轮比的存在，从动齿轮的转速会降低，而扭矩会增大。
4.这样，电机高速旋转经过伺服减速机的减速作用，输出轴就可以以低速高扭矩的方式运动。
伺服减速机广泛应用于工业领域，如机械设备、自动化生产线等。
它可以实现精确的位置控制和速度调节，提高设备的工作效率和稳定性。
在一些需要大扭矩输出并且速度要求较低的场合，伺服减速机具有重要的作用。
什么是行星齿轮减速机，有什么特性？
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机主要传动结构为：
行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：
3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。
